昨天，小米才召开发布会推出了红米Note 4。今天，笔者在微博上就看到疑似小米扫地机器人的图片。曝光的图片是米家扫地机器人的包装盒以及手机APP界面，包装盒上，扫地机器人的外貌一清二楚，与市面上已有的扫地机器人造型没有太大区别。小米要做扫地机了，米粉们约吗？
在生活小家电方面，小米在智能家居领域持续发力。从落地扇、洗衣机、滤水壶再到电动牙刷，很多小家电产品上线小米众筹。今天，笔者在微博发现博友晒出的疑似“小米扫地机”的照片，似乎小米扫地机器人真的要来了，而且这次是米家产品。
目前，国内生产扫地机器人的企业并不多，主流的品牌也只有科沃斯、艾罗伯特、浦桑尼克、海尔TAB和福玛特等。入门级扫地机器人的价格已经做到1000元内，中低端产品在1500元左右，高端扫地机的售价在2000以上。
咱们常见的扫地机器人，其运作方式大都是透过机器身上的毛刷或中扫，清扫灰尘、小碎屑、毛发等这类小型的垃圾，再利用吸尘马达，将这些垃圾吸进集尘盒里，因此也有人称为机器人吸尘器，甚至再加入了可放置除尘纸或抹布的功能，让扫地机器人还能进行拖地的工作。不过，因为机身大小的限制，所配置的吸尘马达、集尘盒容量有限，功能上比较偏向小型吸尘器，并不能期望可以跟扫把一样，清扫纸张、包装纸、糖果等一般较大型的垃圾。
虽然扫地机器人可以替代人力，进行环境的清扫工作，但机器人毕竟只是机器，在接收下达的指令进行工作时，并无法精准的判断遇到障碍物时该如何处置。但大多扫地机器人都支持多种清扫模式供用户选择，例如Z字型、直线、螺旋、沿边路径等等。
现如今，扫地机器人产品大多标榜透过雷射扫描环境，进行不同的路径演算，可有效避开桌脚、家具。但事实上，如果家中杂物太多，扫地机器人在进行清扫的过程中，还是会不断碰撞，也就无法有效发挥打扫路径规划的功能。如何优化线路对于每个扫地机器人厂商而言都是独门绝技，但大体上会可以分成随机碰撞式和路径规划式。
所谓随机碰撞，就是指扫地机器人通过不断的碰撞，清扫区域难免会有所重叠，这也是为什么一部分扫地机器人工作效率低下原因。相对之下，规划路径则要效率得多，通过定位技术先对清洁路线进行规划，防止扫地机器人走重复路线，并且有效避免盲区。
扫地机器人市场很大，但技术性强，市面上的产品功能都还处于发展初期阶段。如科沃斯、海尔TAB和浦桑尼克等品牌比较重视技术研发，产品相对比较先进，如通过内置摄像头探测、激光测距等方面做得比较出色。它们旗下的高端产品支持APP互动、路径规划和激光测距等功能，其颜值也较高。小米进军扫地机器人领域，产品会更便宜吗？功能会有所创新吗？我们拭目以待。
