普通豆浆的原料主要是黄豆。黄豆的营养主要在于植物蛋白、磷脂、维生素B1、维生素B2、钙、磷、铁等多种矿物质以及对女性特别是更年期女性十分有好处的大豆异黄酮、大豆低聚糖。黄豆中植物蛋白的含量有35%—40%，是各种植物中比较高的，钙也非常丰富，加上大豆异黄酮和大豆低聚糖等，可以说营养价值很高。
豆浆在制作过程中需要将黄豆泡发、磨制，使得黄豆中所含营养溶解到水中之后，更易吸收。据科学测试，鲜豆浆的消化吸收率高达95%，远高于煮大豆(65%)、全脂豆粉(80%)、脱脂豆粉(85%)等。虽然现在制作豆浆已经进入机器化生产，但是精磨的步骤是不能省略的，磨的意义就在于将黄豆中的营养物质磨成易于吸收的小分子。如果在家用豆浆机将燕麦、黄豆等打成糊状当作早餐，营养比较好，也很耐饿。
中医认为，黄豆性寒，所以胃寒、脾虚，容易消化不良、腹胀、腹泻的人，不要多吃。另外，痛风患者尽量不喝豆浆。因为嘌呤是水溶性的，豆浆中的嘌呤比豆制品中的含量要高。
女性，特别是更年期女性可以多喝一点豆浆，大豆异黄酮相当于植物雌激素，对调节更年期综合征很有好处。另外，豆浆所含有效成分促进脂质代谢，使皮下脂肪不易堆积，所以能帮助瘦身。
喝豆浆虽好，但也要有度。成年人每天可喝250—300ml，儿童大概每天200ml左右。如果喝太多，一方面黄豆中的大豆低聚糖摄入过多会造成腹胀，另一方面，蛋白质摄入过多也不利于人体健康。
